Middleware

Il Middleware è un software che viene installato sul terminale veicolare di particolari tipologie di carrelli semiautomatici Jungheinrich. L'applicativo fa da intermediario tra il WMS (Warehouse Management System) del cliente e la centralina del carrello, sia per quanto riguarda gli input da inviare a quest'ultimo, sia per l'output da esso ricevuto. Il PLC del carrello può a sua volta inviare (sempre tramite seriale) risposte che possono essere informazioni codificate, stati ed errori che il Middleware intercetta, interpreta e restituisce al WMS.

Il Middleware dispone di un'interfaccia grafica nel quale l'operatore può inserire manualmente la missione al posto del WMS e vedere la risposta del carrello in real time in forma testuale. Inviando i giusti dati alla centralina, in base alla tipologia del carrello, quest'ultimo sarà in grado di spostarsi da solo all'ubicazione dello scaffale, posizionarsi o inforcare al punto giusto, soltanto con la supervisione dell'operatore, ma senza che quest'ultimo esegua direttamente o calibri manualmente tali operazioni.Attualmente il software supporta carrelli in cui è prevista la Warehouse Navigation (spostamento all'interno del magazzino, posizionamento e inforcamento) e la Lift Navigation (esclusivamente posizionamento delle forche).

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